答案：D

题目分析：A、马拉车的力和车拉马的力是一对作用力和反作用力，等大、反向；错误

B、跳高运动员在跳起时，人对地的压力和地对人的支持力是一对作用力和反作用力，等大、反向；错误

C、足球运动员在射门时，人踢球的作用力和球对人的作用力是一对作用力和反作用力，等大、反向；错误

D、上述三对力都是作用力和反作用力，满足等大、反向的关系；正确

故选D

点评：作用力和反作用力是相互作用的两个物体之间的一对作用力，作用到两个不同的物体上，力的性质一定是相同的，注意和二力平衡的区别。