参考答案：B, C, D

解析：桥架类型起重机，其特点是以桥形结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。桥架类型起重机根据结构型式不同还可以分为桥式起重机、门式起重机和缆索起重机。