参考答案：

A．槽形托辊用于输送物料，能提高运输量，并使物料运行平衡，不易撒料。

B．平行托辊用输送成品物件的输送机或用于空载的下托辊。

C．调心托辊用于调整运输机，使其保持正常运行。

D．缓冲托辊装在受料处能减少物料对运输带的冲击，保护运输带，延长运输带寿命。