A、火箭点燃时，升空而起，是燃料燃烧的内能转化为火箭的机械能，故不合题意；

B、给烧杯加热，使杯内水的温度升高，是通过热传递的方式增加物体的内能，不符合题意；

C、冬天，人站在阳光下感到暖和，是通过热传递的方式增加物体的内能，不符合题意；

D、用锤敲石头，石头和锤都要发热，是通过做功使其温度升高内能增加，属于机械能转化为内能，符合题意．

故选D．