关于作用力与反作用力，下列说法正确的是[ ]

A．作用力与反作用力一定同时存在

B．由于作用在两个物体上，因而不可能抵消

C．作用力与反作用力总是相同性质的力

D．一个作用力和它的反作用力的合力为零