人民代表大会制度的形成和确立，是中国近代历史发展的必然结果，是中国人民的历史选择，也是中国人民对人类民主、文明事业的贡献。这一制度[ ]

①以人民代表大会为基石

②决定了我国人民民主专政的国家性质

③保证了国家机关协调高效运转

④保障了人民在国家机关直接行使管理国家的权力

A．①②③

B．①③

C．②③④

D．③④