答案：B

题目分析：本题主要考查学生阅读史料，获取信息以及知识的迁移能力，材料中孟子强调对由过错的君主纳谏，不听者就另立新君，依据已学知识可知与卢梭的社会契约论内容有一致性，在卢梭的社会契约论中，人民根据个人意志投票产生公共意志，如果主权者走向公共意志的反面，那么社会契约就遭到破坏，人民有权决定和变更政府形式和执政者的权力，包括用起义的手段推翻违反契约的统治者,B符合题意，而ACD的表述均与题意内容不符，故选B。