参考答案：A,C,D

解析： 张骞出使西域以及卫青、霍去病大败匈奴都发生在西汉汉武帝时期，AD两项正确。王昭君远嫁呼韩邪单于则发生在西汉汉元帝时期，C项正确。B项倭奴国奉贡朝贺发生在东汉光武帝时期，故排除B项。