关于人民代表大会制度，理解正确的是  [ ]

A．人民代表大会制度是我国的基本政治制度

B．人民代表大会是我国的根本政治制度

C．由人民直接选举人民代表组成人民代表大会，统一管理国家事务

D．以人民代表大会为基石的人民代表大会制度是我国的根本政治制度