参考答案：

（1）特点：多次重复执行同一个程序段。结构组成由：初始化部分、循环处理部分、循环控制部分、结束处理部分。（2）循环程序中包含循环程序或一个大循环程序中包含多个小循环程序，称为多重循环程序结构，又称循环嵌套。（3）编程时应注意其执行过程是由内向外逐层展开的。