静止在水平桌面上的物体物体的重力与桌面对物体的支持力大小相等、方向相反、作用在同一直线，是一对平衡力；物体受到的支持力和物体对桌面的压力，两个力的大小相等、方向相反、作用在同一条直线上，但水杯受到的支持力作用在水杯上，对桌面的压力作用在桌面上，即两个力作用在两个物体上，所以这两个力是一对作用力与反作用力．

故答案为：平衡力，作用力与反作用力