答案：D

我国是人民当家作主的国家，人民是国家的主人。加快完善覆盖城乡居民的社会保障体系是为了确保人民共享经济繁荣成果，最终实现全体人民的共同富裕。故AB错误。我国当前仍处于社会主义初级阶段。所谓初级阶段，就是不发达阶段。故C错误。