A、在炉子上烧开水，利用火焰直接加热，使物体的温度升高，是通过热传递的方式改变物体内能，不符合题意；

B、冬天利用热水流过暖气片来取暖，是利用高温的暖气片放热的结果，故是通过热传递的方式改变物体内能，不符合题意；

C、两个手相互摩擦做功，机械能转化为手的内能，是通过做功的方式改变物体的内能，符合题意；

D、冰块是固态，冰块逐渐变小，说明冰块变为水，冰块变为水的过程是熔化，熔化吸热；是热传递现象，不符合题意．

故选C．