全国人大专题调研组先后到兰州市、白银市、天水市、平凉市，采取召开座谈会、实地考察等方式，考察了农村危旧房屋改造和城镇廉租住房建设等项目实施情况。这种做法有助于

A．从根本上保证人民当家作主

B．协助宪法和法律的实施

C．听取和反映人民群众的意见和要求

D．接受人民群众的监督