参考答案：

发动机利用本身产生的动力进行的磨合，分无负荷热磨合和有负荷热磨合两种，无负荷热磨合是空载下靠节气门控制发动机转速；有负荷热磨合是靠节气门和加载装置共同控制发动机转速。无论哪一种热磨合均应遵守各自的磨合规范。