根据牛顿第二定律，物体的加速度跟作用力成正北，跟物体的质量成反比，写成公式就是aF/m或Fma，改写成等式应该是F=kma。为了简化公式，国际单位制中，m的单位是“千克”，加速度的单位是“米/秒”，并规定使质量为___________kg的物体产生___________m/s²的加速度的力，叫做1N，这样，上式中的k就等于___________，牛顿第二定律的公式简化为___________。