对于电动式电控动力转向（EPS），ECU根据扭矩传感器测出转向轴上的扭矩信号和车速信号确定（），即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小

A.主力扭矩的大小和方向

B.转向盘输出轴的扭矩大小和方向

C.转向助力的大小和方向

溴化钠中砷盐检查：取本品0.5g，按古蔡法检查，取标准砷溶液2.0ml，（标准液浓度为0.01mgPb/MI），依法制备砷斑。规定样品产生的砷斑颜色不得超过标准砷斑颜色，其含砷盐限度为（）

A.0.4%

B.0.04%

C.0.004%

D.0.0004%

E.4%