参考答案：

I.与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点：

（1）单位质量输出功率大，容易获得大的力和力矩；

（2）体积小、质量轻、因而惯性小，启动、制动迅速，运动平稳；

（3）可以简便地与电控部分组成电液结合一体的传动、控制器件，实现各种自动控制；

（4）工作安全性好，易于实现过载保护；

（5）操纵控制方便，易于实现无级调速而且调速范围大；

（6）易于实现标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。

II.液压传动的主要缺点

（1）由于受泄漏和流体阻力的影响，液压传动的传动效率低，一般为75％～85％左右；

（2）工作性能易受温度的影响，温度的变化引起粘度变化，并影响其工作性能；

（3）液压元件的制造和维护要求较高，价格也较贵。