参考答案：

液压泵根据排量是否恒定分定量泵和变量泵。

根据结构形式液压泵又可分为齿轮泵、叶片泵、轴向柱塞泵和径向柱塞泵等。齿轮泵结构简单、工作可靠、自吸能力强、对油液的污染不敏感，但是它的流量和压力的脉动大、噪声大和排量不可变。叶片泵具有流量均匀、噪声低、体积小、质量轻等优点，但是它对油液的污染较齿轮泵敏感，泵的转速范围要受到一定的限制。

柱塞泵密封性好，工作压力高，容易实现变量和单位功率质量轻等优点。它的缺点是对油液的污染比较敏感，对使用、维修的要求也比较严格和价格较高。