参考答案：

A、足够的制动能力：行车制动能力，用一定初速度下的制动减速度和制动距离两项指标评定，驻车制动的能力用在良好地面上能可靠停驻的最大坡度评价；

B、工作可靠，至少采用两套独立的驱动制动器的管路；

C、用在任何速度制动时，汽车不应当丧失操纵性和方向稳定性；

B、防止水和污泥进入制动器工作表面；

E、要求制动能力的热稳定性良好；

F、操纵轻便，并具有良好的随动性；

G、制动时产生的噪音尽可能小，同时要求减少散发出对人体有害的石棉纤维等物质，减少公害；

H、作用之后性应尽可能短，作用滞后性是指制动反应时间，以制动踏板开始动作至达到给定的制动效能所需的时间来评价；

I、摩擦衬片应有足够的使用寿命；

J、摩擦副磨损后，应有能消除因磨损而产生间隙的机构，且调整间隙工作容易；

K、当制动驱动装置的任何元件发生故障并使其基本功能遭到破坏时，汽车制动系应装有音响或光信号等报警装置。