A、钻木取火时钻与木头相互摩擦做功，机械能转化为木头的内能，是通过做功的方式增加了物体的内能，符合题意；

B、太阳能热水器是利用太阳能的照射把热量转移给了水，使水的内能增大，温度升高，是通过热传递的方式改变了水的内能，不符合题意；

C、利用热水袋暖手，是通过热传递改变手的内能，不符合题意；
D、内燃机做功冲程中，燃气对外做功，气体的内能转化为机械能，内能减小，温度降低，不符合题意；

故选A．