A、牛顿根据牛顿第二定律推导出来的，是导出单位，所以A错误．

B、焦耳是根据功的公式推导出来的，是导出单位，所以B错误．

C、千克是质量的单位，是基本单位，所以C正确．

D、米/秒是由位移的公式推导出来的，是导出单位，所以D错误．

故选C．