A、单缸四冲程内燃机的一个工作循环中，只有做功冲程将内能转化为机械能．故A错误；

B、钻木取火”的过程，是克服摩擦做功，木头内能增大，温度升高，温度达到木头的着火点的过程，故B错误；

C、物体吸热，温度不一定升高，比如晶体熔化，需要吸热，但温度不变，故C错误；

D、扩散现象说明分子在不停地做无规则运动，同时还说明分子间存在间隙；故D正确．

故选D．