参考答案：

（1）由两个构件直接接触而组成的可动的联接称为运动副；

（2）根据两构件的接触情况分为高副和低副，其中通过点或线接触的运动副称作高副，以面接触的运动副称作低副。

按构成运动副两构件之间所能产生相对运动的形式分为转动副（又称作铰链）、移动副、螺旋副和球面副等。

因为运动副起着限制两构件之间某些相对运动的作用，所以运动副可根据其所引入约束的数目分为Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副和Ⅴ级副。