A、冬天双手互相摩擦，即手克服摩擦力做功，使得自身内能增加，温度升高，故该选项正确；

B、围着火炉烤火，即热量由火传递到人的身体上，是通过热传递改变内能，故该选项错误；

C、金属小勺在热汤中放一段时间后会烫手，是通过热传递改变内能，故该选项错误；

D、打气时气筒壁发热，即活塞对筒内的空气做功，使得空气的内能增加，温度升高，故是通过做功改变内能，故该选项正确；

故选AD．