参考答案：

凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个主要构件所组成的高副机构。它广泛地应用于机械、仪器、操纵控制装置和自动生产线中，是实现生产机械化和自动化的一种主要驱动和控制机构。

它的优点为：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，并且结构简单、紧凑、设计方便。

其缺点是凸轮轮廓与从动件之间是点接触或线接触，易于磨损，所以通常多用于传递动力不大的控制机构。