（I）函数f(x)=6-

3

2

a+(3-a)sinx-

1

2

acos2x

=asin²x+（3-a）sinx-2a+6

令sinx=t，则有t∈[0，1]，

所以y=at²+（3-a）t-2a+6，t∈[0，1]，

对称轴t=

1

2

-

3

2a

当0＜a＜3时，y=at²+（3-a）t-2a+6在[0，1]递增，

所以当t=0时，函数最小值为-2a+6；

当a≥3时，t=

1

2

-

3

2a

∈[0，1]，，所以当t=

1

2

-

3

2a

函数有最小值

9

4a

-

7a

4

-

3

2

总之，函数的最小值为

当0＜a＜3时，最小值为-2a+6；

当a≥3时，最小值

9

4a

-

7a

4

-

3

2

．

（II）因为x∈[0，2π）时，f（x）的图象与x轴有四个不同的交点，

等价于y=at²+（3-a）t-2a+6在[-1，1]有两个不同的解，

所以

-1≤ 1 2 - 3 2a ≤1 3≥0 9-2a≥0

，

解得1≤a≤

9

2

．