A、给自行车轮胎打气时，气筒变热，是压缩空气做功内能增大，属于做功改变物体的内能，不符合题意；

B、端起刚沏好的热茶茶杯，感觉烫手，是热传递的方式增加了手的内能，符合题意；

C、冬天，两手互相搓一搓，觉得暖和，是克服摩擦力做功，属于做功改变物体内能，不符合题意；

D、放入电冰箱中的食物过一段时间变凉，是发生了热传递，属于热传递改变物体内能，但是内能是减小的，不符合题意．

故选B．