下列单位中属于国际基本单位的是（ ）
A．库仑
B．安培
C．牛顿
D．焦耳
库仑、牛顿、焦耳是导出单位，安培是基本单位．故B正确，A、C、D错误．
故选B．
自动化控制系统中的PID调节控制可分为（）、（）、P三种控制形式。
A.PI、PD
B.PI、PID
C.ID、PD
D.PID、PD
我国的社会保险制度随着社会经济发展进行了多次改革，在新中国成立初期实行（）
A、企业保险
B、社会保险
C、家庭保险
D、企业保险+社会保险
