答案：D

题目分析：本题考查调用所学知识的能力，中国不是不结盟运动的发起者，故A项错误；上海合作组织不包括非洲国家，故B项错误；社会主义国家是50年代初中国的主要建交对象，故C项错误；第三世界的崛起是中国重返联合国的重要推动力量，故D项正确。