A、两只手相互摩擦使手掌发热，是通过做功方法改变物体内能的，此过程中机械能转化成内能，不符合题意；

B、阳光照射下，地表的温度升高，是通过热传递的方法改变物体内能的，此过程中内能从太阳转移到地面上，符合题意；

C、水沸腾后，壶盖被水蒸气顶起，水的内能转化为壶盖的机械能，是通过做功方法改变物体内能的，不符合题意；

D、“神七”返回舱进入大气层与空气摩擦生热，是通过做功方法改变物体内能的，此过程中机械能转化为内能，不符合题意．

故选B．