A、做饭时铁锅热的烫手，是铁锅从火吸收热量，内能增加、温度升高，属于热传递改变物体的内能，不符合题意．

B、太阳下，棉被从太阳吸热，使棉被的内能增加、温度升高，属于热传递改变物体的内能，不符合题意．

C、冬天，人们围在火炉边取暖，人从火炉吸收热量，内能增加、温度升高，属于热传递改变物体的内能，不符合题意．

D、小明从滑梯上滑下来，感到屁股很热，是因为克服摩擦做功，使屁股的内能增加、温度升高，属于做功改变物体的内能，符合题意．

故选D．