许多科学家在物理学发展过程中做出了重要贡献，下列表述正确的是

A．牛顿测出了引力常量

B．法拉第发现了电荷之间的相互作用规律

C．安培导出了磁场对运动电荷的作用力公式

D．伽利略的理想斜面实验能够说明物体具有惯性