A、冰块放入果汁中后，热量会从果汁向冰块中传递，使果汁的内能减小，温度降低，所以喝时会感觉凉快，是通过热传递改变了果汁的内能，不符合题意；

B、两手之间相互摩擦做功，机械能转化为手的内能，手的内能增大温度升高，是通过做功改变了物体的内能，符合题意；

C、将一壶凉水放在炉火上加热使水温升高，是热传递改变物体的内能，不符合题意；

D、将一杯开水放在桌上，水温逐渐降低是热传递改变物体的内能，不符合题意；

故选B．