在物理学发展的过程中，许多物理学家的科学发现推动了人类历史的进步，下列说法正确的是（   ）

A．牛顿把地面上物体运动的规律和天体运动的规律统一了起来，建立了万有引力定律

B．伽利略以实验和数学推理相结合的科学研究方法得到了落体运动规律

C．笛卡儿和伽利略为牛顿第一定律的得出做出了贡献

D．牛顿利用扭秤装置最先测出了万有引力常量