关于ABS中轮速传感器的功能，以下哪种说法正确（）。

A、轮速传感器检测车轮的加速度

B、轮速传感器检测车轮的减速度

C、轮速传感器检测车轮的平均速度

D、轮速传感器检测车轮的瞬时速度