A、用力搓手时，克服摩擦做功，使手的内能增加、温度升高，是利用做功的方式增加手的内能，符合题意；

B、用液化气烧水做饭，是液化气燃烧将化学能转化为内能，再将内能传给水或饭，是通过热传递的方式改变物体内能的，不符合题意；

C、夏天在太阳曝晒下，水泥路面发烫，是路面从太阳吸收热量、温度升高，是通过热传递的方式改变物体内能的，不符合题意；

D、冬天把手插在口袋里会感到暖和，是通过热传递的方式改变物体内能的，不符合题意．

故选A．