参考答案：

应满足下列要求：

1）能规定的调速范围内调节执行元件的工作速度。

2）在负载变化时，已调好的速度变化愈小愈好，并应在允许的范围内变化。

3）具有驱动执行元件所需的力或转矩。

4）使功率损失尽可能小，效率尽可能高，发热尽可能小。