下列说法正确的是

A．牛顿运动定律都可用实验证实

B．伽利略认为力是维持物体运动的原因

C．牛顿发现了万有引力并测出了万有引力常量

D．伽利略的理想斜面实验是建立在经验事实基础上通过理论推导出来