参考答案：

液压系统中的控制元件主要为：压力控制元件、流量控制元件、方向控制元件压力控制元件：控制、调节系统中液体的压力；

流量控制元件：控制系统流量，控制执行元件的运行速度；

方向控制元件：控制液流方向，控制执行元件的运行方向。