答案：B

物体通过某时刻或某位置的速度为瞬时速度，A错误；地球绕太阳公转，地球的大小对研究问题没影响，可以看成质点，B正确；平均速度是位移与时间的比值，并不是各时刻速度的平均值，C错误；研究地球自转时，地球的形状大小都不可忽略，∴不可以看作质点，D错误。