A、夏天把冰块加进果汁中，喝起来感到凉爽，是因为冰块的温度低于人体的体温，两者之间发生了热传递，不符合题意；

B、红薯从火吸收热量，内能增加、温度升高，是利用热传递改变物体的内能，不符合题意；

C、从滑梯上滑下，臀部与滑梯摩擦，摩擦生热，将机械能转化为内能，这是通过做功的方式改变了物体的内能，符合题意．

D、汽车尾气使得周围的空气的温度升高内能增加，这是通过热传递来改变物体内能的，不符合题意．

故选C．