自动控制系统中，控制输入信号与主反馈信号之差称为( )。

A．输出信号

B．偏差信号

C．误差信号

D．扰动信号

下列关于化学键和化合物的说法中正确的是（　　）

A．化学键的形成一定伴随着电子的得失

B．金属元素和非金属元素形成的化合物一定是离子化合物

C．非金属元素组成的化合物一定是共价化合物

D．含有阴离子的化合物一定含有阳离子