如图所示，用此装置拉一重为100 N的重物，使其在地面上做匀速直线运动，若不计滑轮的摩擦和滑轮重，所需拉力为8 N，则物体与地面间的摩擦力为__________N。若实际此装置的机械效率为80%，欲使物体以0.6 m/s的速度沿水平地面前进，那么实际拉力为___________ N，拉力在 5 s内做的功为________J。