如图所示，工人利用动滑轮将沙以1m/s的速度匀速向上提升2s，已知沙重184N，动滑轮重6N，桶重10N，绳重和摩擦不计。则拉力的大小是________N，工人拉绳的速度是_________m/s，绳端被向上拉了_______m。