当船舶变速变向运动时，陀螺罗经受到惯性力矩的作用，使主轴偏离（）形成的误差叫（）。

A．真北；速度误差

B．真北；摇摆误差

C．稳定位置；冲击误差

D．稳定位置；纬度误差