下列数据，准确的有______，近似的有______．（填序号）

①小明有5支中性笔； 

②地球上煤的储量为1.5万亿吨以上；

③这次数学测验小颖得了95分；

④人的大脑有10 000 000 000个细胞．

离心泵是利用泵室的容积作周期性变化来输送液体的。