答案：B

题目分析：解答本题关键是：知道几位科学家的贡献；理解光的波动性和粒子性的几个重要实验；了解相对论的有关知识．

A、牛顿提出了牛顿三定律并发现了万有引力定律，奠定了力学的基础，故A正确；

B、相对论的创立表明经典力学有一定的局限性，故B错误；

C、卡文迪许第一次在实验室里测出了万有引力常量，故C正确；

D、爱因斯坦建立了狭义相对论，把物理学推进到高速领域，故D正确．

故选B．

点评：本题主要考查了学生对物理学史的掌握情况，对于该部分知识要加强记忆，不断积累．