何谓自由陀螺仪（）。

A．重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪

B．主轴可指向空间任意方向的陀螺仪

C．不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪

D．高速旋转的三自由度陀螺仪