安许茨系列罗经获得控制力矩的方法是（）。

A．使陀螺仪的重心沿垂直轴从中心下移

B．在平衡陀螺仪南北方向上挂上盛有液体的容器

C．由电磁摆所控制的力矩器产生

D．使陀螺仪的重心沿垂直轴从中心上移